シグナルは音井博士の手によって作り出されたHFR（ヒューマンフォームロボット＝人間形態ロボット）。
シグナルを気に入った博士の孫の少年・信彦は、
博士に自分の兄としてのプログラムを組み入れてもらうように頼み込むが、
偶然起こった爆発事故でシグナルのプログラムが暴走して…!?
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[大清水さち] TWINSIGNAL 全11巻
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