1999年のある日、故郷の星を失ったイデリア星人が侵入。彼らは、安住の地を求め星から星を渡り歩き、地球に安住の可能性を見出し、侵略しようと宇宙艦隊を送り込んできた。地球防衛軍は、直ちに反撃を開始するが圧倒的な科学力の差で敗走を強いられてしまう。異星人の襲来を予測していた高城洋一大佐は、イデリア人に対抗するべくバリアブルマシンを開発し、特装機兵部隊ドルバックの活躍に反撃の糸口を見つけ攻撃を開始する。

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