銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称“ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること。簡単な任務だったはずだが、突如暴走し始める車内で慌てふためくメンバーたちは大事件に巻き込まれていってしまう!

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